In 2016 is er een zoekteam ontstaan door oud-vrijwillige collega’s op de Brunssummerheide. Dit ging onder de naam Vermiste Honden Natuurmonumenten. Dit was als ondersteuning bij een gevonden of vermiste hond van de boswachters van natuurmonumenten Brunssummerheide. In 2018 was er een wisseling binnen het team en is er veel gesleuteld aan de werkwijze van dit zoek en speur team deze verschillen met andere en grotere zoekteams. Van hieruit gingen we verder als Vermiste Honden Brunssummerheide met een samenwerking met natuurmonumenten Brunssummerheide. Omdat we over diverse dingen en activiteiten goed hebben nagedacht en het professioneler wilde aanpakken is er in maart 2020 voor gekozen om een stichting te worden. Stichting Hart Limburg Zuid is geboren.